赵云跟随刘备后，虽然地位无法和关羽、张飞等人相提并论，甚至比不上演义只字未提的陈到，但他参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了不错的战绩，也是一员很有能力的大将 。但是赵云为人正直、忠义，在一些事情上和刘备意见相左，例如刘备拿下益州后，准备将所获得的财物，赏赐给部将，但赵云劝说他赏赐给百姓，减少百姓的负担 。关羽被杀后，刘备要伐吴，赵云劝说刘备不要伐吴等 。
因为两人意见时常相左，所以刘备不太重用赵云 。刘备去世后，赵云获得了诸葛亮的重用，他还跟随诸葛亮北伐，但此时赵云已经年龄很大了，第一次北伐之后，他再没有跟随诸葛亮出征过 。
公元229年，赵云病逝 。
蜀汉的五虎上将，关羽、张飞两人被人杀害，马超、黄忠和赵云3人结局较好，都是寿终正寝 。
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